檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "黃安橋".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制"
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本研究以設計伺服平台之運動與接觸為主要目的,開發一互動式平台,使操作者能由類比遙桿下達操控命令,經由速度為基礎的力量阻抗控制器,產生速度命令給伺服平台,因此平台能在工作範圍內,以力量控制器之設定,進…
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…